A Citroën Jumper I hivatalos bemutatóját 1994-ben a furgonok kiállításán, Genfben tartották. A Citroen kisteherautója a francia autógyártó és a Fiat és a Peugeot márkák közötti együttműködés eredményeként jött létre, és kettős konstrukció volt a Fiat Ducato és a Peugeot Boxer számára. Ez az innovatív formatervezés 1995-ben elnyerte az év furgonjának címét. Az új megoldások tervezésének és tesztelésének folyamata 1987-ben kezdődött. Giorgetto Giugiaro (olasz formatervezés) volt a felelős a jármű vizuális aspektusáért, amelynek fő feladata a léghúzási együttható. Cx = 0,35 értéket kaptunk, ami abszolút áttörés volt a nagy szállítójárművek szegmensében.
A Citroen volt az első, amely az elsőkerék-hajtást vezette be furgonjaiba, tehát ez a megoldás nem hiányzott a Citroen Jumperben. A motort keresztirányban helyeztük el, és az önhordó testnek nevezett oldatot használtunk. Az első és a hátsó tengely felfüggesztése teljesen kettős volt. A McPhersont elöl szerelték, míg a hátsó tengely merev volt és parabolikus rugókra szerelt. Az észlelõ megfigyelõk észrevehetik, hogy ugyanazokat a megoldásokat alkalmazták Ducatoban és a Boxerben is. A Citroen Jumper első generációja több tucat különféle változatban fordult elő, a teljes súlytól (2,9 t - 3,5 t), a teherbírástól (0,9 t - 1,9 t), a furgon hosszától és céljától függően. A Citroen Jumper I kiegészítő változatban is elérhető volt, mint például hátsó kamera, ESP, légkondicionáló vagy parkolófűtés. A 21. század elején Brazíliában elindították a Citroën Jumper gyártását, Európában gyártott alkatrészek felhasználásával. Ugyanakkor megkezdődött az arcmaszkosítás, amelynek célja a jármű korszerűbb megjelenése volt. Nem kellett sokáig várnunk a változásokra.
Már 2002 februárjában bemutatták a Citroen Jumper frissített változatát. A legnagyobb változások a furgon megjelenésével és egy teljesen új motorválasztékkal kapcsolatosak. Az első lökhárító és a rács fel lett frissítve. A grill középső részén található Citroen logó szintén kibővült. Az új kialakítás szélesebb volt, mint az előző verzió, amelyet az ügyfelek további jóváhagyással is megkaptak. Kozmetikai változásokra is sor került a jármű belsejében, de a legjelentősebb változás a megújított motorválaszték volt. A Citroen Jumper I legerősebb hajtóműve a 2,8HDI motor volt, amely 146 LE-t generált. Ez azonban nem a Citroen szabadalmaztatott megoldása volt, és a motort „kölcsön vették” az Iveco-tól.
