Az Iveco Daily története mindössze három évvel az Iveco márka létrehozása után kezdődött. 1978-ban létrehozták az első Iveco Daily-t. A kisteherautót 2,5 literes dízelmotor hajtotta, és 72 lóerőt generált. Az első generációs Iveco Daily, a versenytársakhoz hasonlóan, szintén klasszikus keret alapú kialakítású volt, ám sokkal több lehetőséget kínált. A kisteherautót az átlagon felüli teherbírás jellemezte, össztömege akár 5 tonna is lehet!
Az első generációs Iveco Daily nagy sikert aratott, és hamarosan új karosszéria, meghajtás és felfüggesztés verziót is kiadtak. 1984-ben az Iveco bemutatta egy négykerék-meghajtású kisteherautót, amely még a legnehezebb körülmények között is kielégítette az ügyfelek igényeit. Az Iveco Daily 4x4 modell nem volt az egyetlen újdonság. Egy évvel később, 1985-ben, az Iveco bemutatta a TurboDaily-t, az egyik legnépszerűbb modellt a márka történetében. Az Iveco neve szerint a TurboDaily turbófeltöltővel lett felszerelve, amely a furgon teljesítményét a korábban kínált 72 lóerőről 95 lóerőre növelte. 1986-ban az Iveco bemutatta az Iveco Daily prototípusát elektromos hajtással!
Nyilvánvaló okokból az Iveco Daily első generációját a csoporthoz tartozó különböző márkák alatt is kínáltak. Ilyen módon az Iveco nem akarta elveszíteni olyan ügyfeleit, akik olyan márkákhoz kötődtek, mint az Alfa Romeo, a Fiat vagy az OM. Ennek eredményeként rendkívül népszerű Iveco Daily furgont is kínáltak: Alfa Romeo AR8, OM Grinta és Fiat Daily. Ezen modellek eladása a vártnál alacsonyabb volt, ezért a Daily következő generációit kizárólag az Iveco márka kínálja.
Kíváncsiságként adhatjuk hozzá, hogy az Iveco Daily első generációját Zastava Rival néven is kínálták, amelynek forgalma évente mintegy 3000 egység volt. Sajnos a jugoszláviai / szerbiai háború következményei miatt a termelés 1000-re esett vissza. Később a termelés teljesen bezárult. Az eladás olyan engedélyen alapult, amelyet Zastava a Fiat-tól vásárolt Daily kisteherautók gyártására.
