A Sprinter I első ráncfelvarrása 2000-ben
A Mercedes furgonok fejlesztéséért felelős új szervezeti egysége nem pihent a babérjain. A szakemberek elemezték a Sprinter I-nél leggyakrabban előforduló meghibásodásokat, és felméréseket végeztek a járművezetők és a furgontulajdonosok körében, hogy meghatározzák a javítandó dolgok listáját. Az első jelentős változtatásokat 2000-ben hajtották végre. A karosszériába további légbeömlő nyílásokat vágtak, a motorháztetőt és a fényszóró üvegét kissé áttervezték. A sebességváltókart a középkonzolra helyezték át, amit az ügyfelek nagyon jól fogadtak. Ez a megoldás ma is megtalálható a legtöbb modern, kézi sebességváltóval felszerelt furgonon. Ugyanakkor a tervezők teljesen új műszerfal-kialakítást készítettek, a korábban opcionális felszerelést átültetve az alapkivitelbe. Ez főként a digitális órát és a fordulatszámmérőt érinti. A Mercedes Sprinter vezetőit érintő több halálos baleset is arra késztette, hogy nagyobb hangsúlyt fektessenek a biztonsági rendszerekre. Új biztonsági öveket és opcionális légfüggönyöket vezettek be felszerelésként. A motorokon is változtattak. Az elavult erőforrásokat CDI motorokra cserélték, amelyeket 1998 óta a Mercedes személyautókban is használtak. A legerősebb motorok 2,7 literes hengerűrtartalommal rendelkeztek, és 156 lóerőt teljesítettek 330 Nm mellett. Az automata sebességváltókat is fejlesztették, a Sprintshift rendszer bevezetésével. A Mercedes Sprinter facelift egyfajta belépést jelentett az új évezredbe, amit a legjobban a bevezetett változások és módosítások széles skálája mutat.

Mercedes Sprinter 2002 van
Kozmetikai fejlesztések a Sprinter 2002-ben
A következő változtatásokra nem kellett sokat várni, de ezek jóval kisebb méretűek és jelentőségűek voltak, mint korábban. Átlátszó hátsó irányjelzőket alkalmaztak, egyes elemeket színben a karosszériafestéshez igazítottak. A motor további védelme és megfelelő hőstabilitása érdekében lyukakkal és kerettel ellátott motorburkolatot alkalmaztak. A ráncfelvarrott Sprinter I a furgon súlyától és méreteitől függően ESP-rendszerrel is bemutatkozott. Az újítások között, amelyek a ráncfelvarrás után a Mercedes Sprintert is magukban foglalták, érdemes megemlíteni a kézbesítő furgon két hibrid változatát. Ezeket a 2004-es IAA-n mutatták be, és a hagyományos belsőégésű motorokat villanymotorokkal kombinálták - az egyik külső töltéssel, a másik külső töltés nélkül. Ezek koncepciójárművek voltak, amelyek gyakorlati alkalmazás nélkül mutattak be néhány újítást. Csak a további fejlesztés tette lehetővé, hogy a hibrid Sprinterek megjelenjenek az amerikai piacon. Végül a Mercedes Sprinter I-ből 11 év alatt 1,3 millió darabot adtak el, ami nagyszerű alapot teremtett a modell évek során történő továbbfejlesztéséhez.