A Peugeot Boxer II először 2006-ban került bemutatásra. Ugyanebben az évben Olaszországban és Mexikóban megkezdődött a tömegtermelés. Az új Peugeot kisteherautó még áramvonalasabb formát kapott, amelynek köszönhetően még néhány százalékkal csökkenthető a légszükséglet-együttható (Cx = 0,31). A Peugeot Boxer II-nek állítólag a furgon hasznos teherét és sokoldalúságát kellett kombinálnia a személygépkocsi kényelmével. Így kibővült a karosszéria elérhető változatai, és bevezették néhány kényelmi funkciót a vezetőfülkébe.
A Peugeot Boxer második generációja stílusváltozást hozott. A motorháztetést egyértelműen elválasztották a lökhárítótól, megkülönböztető küszöböt hozva létre. Ennek a modellnek a tulajdonosai és rajongói ügyesen észrevették, hogy a kisteherautó az izmok rugalmasságának benyomását kelti. A lökhárító középpontjában egy műanyag rács volt. A Boxer II oldalsó visszapillantó tükrökkel rendelkezik, beépített jelzőfénnyel. A gyártó azokat a verziókat is kínálja, amelyekben az egyik tükrön külső hőmérséklet-érzékelő található. A jármű hátulján új, modernabb hátsó lámpák voltak. A rakomány változat még nagyobb rakományterülettel rendelkezik és 6 változatot kínált 8-13 m3-ig, és a teherbíró képesség (4 változat) 1-2 tonnát tett ki. Az utas változat között a nyolc utasú kombi mellett egy 15 utasos mikrobusz is elérhető volt.
A francia autógyártó teljesen lefagyasztotta a benzinmotorokat. Az elvégzett elemzések azt mutatták, hogy a szállító teherautók benzinegységei többször kevésbé népszerűek, mint a dízelmotorok. Ezért a jármű európai változata manapság csak olajmotorokkal kapható. A második generációs Boxerben kétféle kézi sebességváltó létezett - az 5-es és a 6-fokozatú, amelyek egyenesen az első tengelyre továbbították az erőt.
A Peugeot Boxer II-ben belül néhány olyan módosítás történt, amelyek a lehető legjobban hasonlítanak egy személygépkocsihoz. Természetesen a gyártó nem felejtette el néhány zseb és tárolórekesz hozzáadását, amelyek fokozták a kisteherautó helységi potenciálját. Az új verziót úgy fejlesztették ki, hogy lehetővé tegye kiegészítő berendezések - automatikus légkondicionálás, audiorendszer kihangosítóval vagy GPS műholdas navigációval - felszerelését. Az évek során és a technológia fejlődésével a személygépkocsikban alkalmazott későbbi megoldások fokozatosan bevezetésre kerültek.
2014-ben, 8 évvel a premier után, eljött az idő a facelift Peugeot Boxer II-hez. Néhány ember számára a változások olyan nagyok voltak, hogy ezt a verziót a kisteherautó harmadik generációjának hívják. Ez azonban nem hivatásos elnevezés, mivel a gyártó egyértelműen jelezte, hogy ez csak egy arckezelés. A fő változás az előlap átalakítása volt, amely illeszkedett a francia márka modelleinek uralkodó stílusához. Ez volt a tervezés, hogy meggyőzze az érdeklődőket a kisteherautó vásárlásában. További módosítások a konfigurációs lehetőségekre vonatkoztak. A jármű hátulját 7 cm-rel leengedték a pneumatikus felfüggesztésnek köszönhetően. A kínált modellek közül a legnagyobb teljes tömege 4 tonna, míg az emberek szállítására szolgáló változat 8 ülőhelyet kínál. A motorháztető alatt ismét 2 gázolaj található, amelyek eddig azonos teljesítményűek voltak. Ezúttal azonban a kisebb motor három teljesítményváltozatban volt elérhető - 110, 130 vagy 150 LE. A nagyobb egység 180 lóerőt generál. A felújított verzió új fényszórókat vezet be nappali menetjelző lámpákkal. A vezetők és az utasok optimális kényelme érdekében az üléseket egy teljesen új generáció váltotta fel. A funkcionális változások tartalmazzák a konzollal integrált poharatárolót, valamint a mobil eszközök és a notebookok tartóját is.
