A Renault Master második generációján végzett munka 1987-ben kezdődött. Az első generáció magas tervezési költségei és jó eladása miatt azonban a munkát abbahagyták. 1989-ben a Renault megállapodást kötött a DAF-tal, és a tervezők munkája újra megkezdődött. A DAF cég csődje után a Renault átvette a Renault Master furgon új generációjának tervezésének teljes folyamatát, és új partnert keresett. A General Motors 1996-ban vált üzleti partnerré. Az együttműködés első eredménye a Renault Traffic, amelyet a General Motors az Opel Aréna / Vauxhall Arénaként értékesített. Egy évvel később a Renault Master második generációja napvilágra vált. Van a kezdetektől sok pozitív visszajelzést kapott. 1998-ban a második generációs Renault Master elnyerte a rangos Év Van-díját. Az egyik formatervező cég nehéz kezdetei, pénzügyi problémái és csődje ellenére az év legfontosabb díjának elnyerésével jutalmazta a márka kitartását a célkitűzés megvalósításában.
A Renault Master II-t a kezdetektől többféle karosszéria változatban kínálták: klasszikus kisteherautóval, haszongépjárművel (utas változat), teherautóval, beépített emelvényvel és kerettel egy- vagy dupla fülkével. A rendelkezésre álló verziók nagysága lehetővé tette minden felhasználó számára, hogy egyénileg válassza ki a megfelelő járművet. A Renault Master utasváltozatai minibuszokban 6-tól 16-ig terjedhetnek. Másrészt a közüzemi változatokat a nagy teherbírás és a rendkívüli utazási kényelem jellemezte. A Renault Master ülései kényelmesek voltak, és hosszú utak során a vezető barátjává váltak.
2003-ban a Renault úgy döntött, hogy frissíti a haszonjármű, a Renault Master tervezését. A Renault Master 2003 arckezelője elérte a furgon elejét. Új, nagyobb fények; új hûtõrácsot, motorháztetõt és lökhárítót használtunk. Mindezek a változások felfrissítették a kisteherautó megjelenését, és igazították a haszongépjármű-piac jelenlegi feltételeihez. A Renault Master belső tere is megváltozott, praktikusabbá és funkcionálisabbá vált.
A Renault Master-et számos motorral választották meg. A gyártás kezdeti szakaszában az ügyfelek választhattak: 2,5 literes dízelmotor, 2,8 dTi és kissé később 1,9 tDi. 2000-ben a közvetlen Common Rail-befecskendezésű dCi motorok is csatlakoztak az ajánlathoz, felváltva a régebbi motorokat. A Renault Masterben elérhető további egységek: 1,9 dTi (80 km), 2,2 DTI (90 km), 2,5 D (80 km), 2,5 dCi (100 km), 2,5 DTI (115 km), 2,5 dCi (120 km), 2,5 dCi (145 km), 2,8 DTI (114HP) és 3,0 dCi (136HP).
A Renault Master II gyártása 2010-ben fejeződött be, amikor a Renault bemutatta a Renault Master furgon harmadik generációját a világnak.
